西門子v90伺服驅動器常見的幾種控(kòng)制模式(shì)詳解

作者：admin　來源：　日期：2022-07-22 15:42:29　人氣：0

一：速(sù)度控制模式

V90 PN通(tōng)過PLC通信實現速度控制

1. 可使用标準報文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工藝對象，可(kě)以通過PLC發送(sòng)控制字及速度給定控(kòng)制V90以速度方式運行

3. 如配置TO工藝對(duì)象，可以(yǐ)通過命(mìng)令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方(fāng)式運行

V90 PTI可以通過模拟量輸入實現速度控制

1. 首先将控(kòng)制模式修(xiū)改爲速度控制式(S)

2. 數(shù)字量輸入信号 SPD1、SPD2 和(hé) SPD3 都處于低電位（0），則模拟量輸 入 1 的(de)模拟量電壓用作速度(dù)設定(dìng)值(zhí)(10 V 對(duì)應最大(dà)速度設定值p29060)

3. 給出(chū)SON伺服運行命(mìng)令，正轉時給出CWE信号，反轉(zhuǎn)時給(gěi)出CCWE信号。

V90 PTI通過數字量輸入信号速度控制

1. 首先将控制模式修改爲速(sù)度控制(S)

2. 數字(zì)量輸入信号SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電(diàn)位，信号(hào)組合選擇一個參數作爲速度設定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服運行命令


二：位置控制模式(shì)（EPOS及TO工藝對象）

V90PN基本定位器控制(EPOS)

V90PN内部包含基本定位器控(kòng)制 （EPOS），需要在V-Assistant中(zhōng)将控制模式選擇爲“基(jī)本定位(wèi)器控制(EPOS)”。

PLC中創建TO位置控制（V90 PN速度模式）

PLC中(zhōng)組态運動控制工藝對象TO，V90 PN控制模(mó)式選擇爲“速度控制(S)”。

通過(guò)PROFINET 通信方式連接V90PN驅動裝置。

定位軸的設定值及編碼器實(shí)際值通過組态的報文進行傳輸， 通過PLC Open标準程序塊(kuài)進行編程。

V90 PTI 内部位置控制(IPOS)

V90PTI可以通過數字量輸入進行8個内部定位的控制，需要在V-Assistant中将控(kòng)制模式選擇爲“内部(bù)設定值位置控制(IPOS)。

三：轉矩控制模式

1200/1500(T)+V90PN轉矩控制(zhì)(不組态TO)

在收放卷應用中爲了減少CPU的負荷率可以采用不(bú)組态速度軸工藝對象，而直接發送驅動報文的控制字、速度(dù)給定、轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉矩給定。可以在(zài)标準報文102上增加750附(fù)加(jiā)報文，轉矩(jǔ)給定及轉矩上下限(xiàn)幅給定标定時16#4000H代表驅(qū)動中(zhōng)的參考轉(zhuǎn)矩值P2003。

1500(T)+V90PN轉矩限幅(組态TO)

在許多實際應用中，不僅(jǐn)需要對軸進行位置及速(sù)度(dù)控制，有時還會需要對電機的轉矩進(jìn)行限制，比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉矩限幅的控制方式。

如果使用(yòng)S7-1500(T) PLC和V90 PN組成的控制系統，在标準報文105上(shàng)增加(jiā)750附加報文(wén)，可(kě)以通過控制命令"MC_TorqueLimiting"來激(jī)活并指定力矩/扭矩限制，通過(guò)"MC_TorqueRange"命令爲工藝對象(xiàng)的驅動裝置指定(dìng)轉矩上下(xià)限，通過"MC_TorqueAdditive" 命令爲工藝對象的驅動裝置指定一個附加轉矩。

V90 PTI 通過模拟量的轉矩控制

1. 首(shǒu)先将控制模式修改爲扭矩控制(T)

2. 數字量輸入信号TSET=0，模拟量輸入(rù) 2 的(de)電壓用作扭矩 設定值，10V對應對應(yīng)額定扭矩

3. 給出SON伺服運行命令1. 順時針旋轉給出CWE信号，逆時針旋轉給出CCWE信(xìn)号。

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